Las relaciones entre Santa Sede e Israel se hicieron oficiales en 1994, con Juan Pablo II. Y con Palestina en el 2015. Su embajada abrió en Roma dos años después.
El Vaticano siempre ha apostado por la solución de los dos Estados; Israel y Palestina y en los últimos años, durante el pontificado del papa Francisco, se procuró promover el diálogo entre estos dos interlocutores. El pontífice invitó a Roma a los dos presidentes a un encuentro por la paz.