La férula papal es un bastón o cetro que utilizaban algunos papas en la Edad Media, especialmente entre los siglos XI y XIII. No era un báculo pastoral como el de los obispos (que tiene forma de cayado), sino un bastón recto, símbolo de autoridad y gobierno.
Representaba el poder jurisdiccional del papa, no su función pastoral.
Se usa en procesiones solemnes y ciertos actos litúrgicos.
En algunos periodos se le atribuía un sentido de corrección y disciplina, como un símbolo del deber del papa de “enderezar” la Iglesia.